28.02.2019
ТОМСК, 26 фев – РИА Томск, Елена Тайлашева. Томский беспилотный автомобиль во вторник отправился грузовым транспортом в Москву, где будет участвовать в тестовых заездах конкурса "Зимний город", сообщил РИА Томск директор альянса "Техническое зрение" Виктор Ширшин; за два месяца томская команда научила беспилотник двигаться в пробке, определять створ дороги и сигналы светофора, типы препятствий.
Ранее сообщалось, что томская команда, объединенная альянсом "Техническое зрение", участвует в конкурсе "Зимний город", который проводят РВК, фонд "Сколково" и Агентство стратегических инициатив. К декабрю его участники должны создать беспилотный автомобиль (возможно, первый в мире) для езды зимой, призовой фонд конкурса – 175 миллионов рублей. В начале марта пройдут первые официальные испытания образцов.
"Сегодня (во вторник) мы отправили наш автомобиль грузовым транспортом в Москву, тестовые заезды пройдут в начале марта на полигоне ФГУП НАМИ. Все важные "органы" – мощный вычислительный блок, видеокамеры, ультразвуковые и оптические системы диагностирования препятствий – мы сняли и повезем самолетом, сборку будем производить на месте. Команда из 10 человек прилетит в Москву 2 марта", – рассказал Ширшин.
По его словам, томская команда – это представители коллективов, участвовавших в проекте: пять технологических компаний ("Попков Роботикс", "НПФ Мехатроника-Про", "ИНТЭК", "Софт-Кристалл", "Дивилайн") и четыре научных коллектива (ТГУ и ТУСУР). Совместная работа стартовала в январе, за два месяца удалось научить модули, разработанные компаниями, взаимодействовать друг с другом.
"Научили автомобиль определять створ дороги, распознавать сигналы светофора. Удалось запустить движение в пробке: распознает впереди идущий автомобиль, приближается на безопасное расстояние и тормозит. Как только движение возобновляется – трогается вслед", – пояснил Ширшин.
Он добавил, что идентификацию препятствий (пешеход, автомобиль, бордюр и так далее) беспилотник осуществляет с помощью видеоинформации, "а для определения траектории их объезда дополнительно подключаются оптические и ультразвуковые сенсоры".